在发现自己的乘波号被另一艘乘波号给摧毁之后，传奇们被迫困在1925年的美国，为了重返回现代，莎拉(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)决定他们必须找到时间旅行的奠基人格温·戴维斯博士(马特·瑞安 Matt Ryan 饰)。

在发现船长莎拉·兰斯(凯蒂·洛茨 Caity Lotz 饰)被外星人绑架后，剩余的传奇们必须设法将其拯救出来，于是他们找到了一名据说曾经遭受过外星人实验的埃斯佩兰萨·"斯普纳"·克鲁兹(利塞斯·查维斯 Lisseth Chavez 饰)，来试图找寻莎拉的具体位置。

在康斯坦丁意识到自己曾想拯救的阿斯特拉已经被地狱腐化之后，他与传奇们则不得不开始面对众多由阿斯特拉再次复活的“回升者”们。

On February 16, 2022, the fourth spin-off series of NCIS set in the Australian city of Sydney was announced, to be shown on the Australian Network Ten

2022年2月16日，《海军罪案调查处》的第四个衍生剧宣布将在澳大利亚悉尼市播出，将在澳大利亚十频道播出，并在派拉蒙+上播放。肖恩·布伦南被宣布为本剧的执行制片人。