该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，纳克鲁斯（伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音）同意收韦德·威波（亚当·佩里 Adam Pally 配音）为徒、并将他训练成真正的针鼹战士。

1967年，来自苏联的联盟号飞船在火星登陆任务中失联。时间线回到现在，欧洲航空局与亿万富翁迈耶联合发起的首次载人登陆火星计划有条不紊的准备在十天后进行发射。由于原本作为其中成员之一的心理学家发生意外，珍妮成为了尤利西斯任务中新的一员。历时十个月的航空飞行，机组成员之前的关系变得复杂，大家的心理状况对