开在京都商店街的普通居酒屋阿信，店的入口与异世界的古都阿伊特力亚相连。一心一意考虑食物，有着匠人气质的居酒屋老板矢泽信之（大谷亮平饰）和看板娘千家忍（武田玲奈饰），逐渐抓住了士兵、匠人、商人、贵族等不同职业和身份的异世界的客人们的胃和心，让阿信成为很多常客喜爱的店。有一天，在居酒屋里出现了像魔女一样

年少时，他们有一场美丽的邂逅，可命运却随后扼住这对不幸男女的咽喉，让他们背负着弑父杀母的罪恶在昼夜边缘徘徊……

这是一家普通的居酒屋，但是它有一扇门会通往异世界。当异世界的人们品尝到现代料理的时候，他们会作何感想呢？一起来品尝异世界居酒屋吧！

改编自小说《花园里的机器人》，讲述沉迷游戏，以致于被妻子抛弃的主人公春日井健(二宫)每天过着迷茫的失业生活，某天春日的庭院里突然出现了一个残次品机器人，它来路不明，也没有没有记忆，但是机器人自称叫“TANG”，从此“一人一机”共同踏上冒险旅途的故事。