该剧改编自Jack Carr同名畅销小说，讲述了海豹突击队全队在一次高风险的秘密任务中遭到伏击的故事。里斯（克里斯·帕拉特 饰）带着对那件任务的矛盾记忆，以及对自己过失的疑问回到了家。然而，随着新的证据浮出水面，里斯发现了对他不利的黑暗势力。

NASA在2005年的时候发现了一个太阳系外的类地行星，并判断其上可能存在智慧生命。为了能与外星智慧生物接触，NASA启动“灯塔计划”，在夏威夷启用深空通信阵列基地，向其发射高功率信号进行试探。几年后，外星飞船不期而至。身处夏威夷的太平洋联合海军演习舰队受命进行接触。男主角海军中尉阿历克斯（泰勒·克